丝杆是一种将旋转运动转化为直线运动（或反之）的传动元件，广泛应用于机械设备和工业领域。

按结构和工作原理分类：

滑动丝杆：通常采用梯形螺纹，结构简单、加工方便，且具备一定的自锁能力。然而，其摩擦力较大，传动效率相对较低，磨损较快，定位精度和轴向刚度较差。适用于对精度要求不高且预算有限的项目，如注塑机开合模机构、农业机械的转向装置等。

滚动丝杆：包括滚珠丝杆和滚柱丝杆两种。

滚珠丝杆：通过滚珠在螺纹轴与螺母之间的导槽上滚动来传递动力和运动，具有摩擦损失小、传动效率高（可达90%以上）、精度高、轴向刚度高以及寿命长等优点。广泛应用于需要高精度控制的场合，如数控机床、半导体制造装置、3D打印机、工业机器人关节驱动等。

滚柱丝杆：相较于滑动丝杆与滚珠丝杆，具备高承载能力、小体积、高精度等优势，是综合性能为优异的丝杠品种。适用于重载领域，如航空航天领域的飞机襟翼作动系统、火箭燃料阀控制机构，以及深海装备和军工领域等。

按尺寸和形状分类：

普通丝杆：螺纹形状为三角形，常用于一些低精度的机械设备中。

精密丝杆：螺纹形状为梯形，精度比普通丝杆高，常用于需要高精度的机械设备中。

大丝杆：直径比较大，常用于需要承受大负载的机械设备中。

小丝杆：直径比较小，常用于一些小型机械设备中。

长丝杆：长度比较长，常用于需要进行长程直线运动的机械设备中。

短丝杆：长度比较短，常用于一些小型机械设备中。

不等距丝杆：螺距不是固定的，常用于一些需要进行变速的机械设备中。